مقاله مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک دارای 11 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
تعداد صفحات:11
چکیده:
کنترل رفتار دینامیکی سیستم های مکانیکی اخیر اً توجه بسیاری را به خود جلب نموده است . یکی از مهمترین مباحث این بخش چگونگی از بین بردن فعال ارتعاشات ماشین می باشد . در این مقاله فرمول بندی زنجیره ای روش جایابی قطبها، کهروشی آشنا در کنترل می باشد، برای سیستم های زمان متغیر خطی ارائه شده است . این پروسه توسط تعیین و ارائه فرمولهای دنباله ای مربوط به معادله عمومی شده آکرمن (Ackerman) در تعیین ضرایب بهره یک سیستم پسخور زمان متغیر انجام شده است . در نهایت پس از ارائه مدل شبیه سازی شده و همچنین کنترل ربات صفحه ای کارتزین اقدام به بهینه سازی ضرایب بهره توسط الگوریتم ژنتیک شده است . ارزیابی مقادیر ارتعاشات این ربات پس از اعما ل ضرایب بهره بهینه سازی شده نشاندهنده موفقیت آمیز بودن روش الگوریتم ژنتیک در کنترل این ربات است .
برای دریافت اینجا کلیک کنید
تعداد کل پیام ها : 0